随着处理器价格的大幅下降和性能的显著提高，并发、实时系统和分布式实时系统已成为一种成本低、效率高的解决方案。本书介绍了设计这些系统所涉及的重要概念，概括了并发和实时系统的特征，通过经典的案例对并发和实时系统进行了深入的剖析。本书是卡内基·梅隆大学软件工程研究所推荐教材，可供软件学院及高校相关专业本科生和研究生使用，也适合业内人士参考。

1，总述
2,并发与实时系统的软件生命周期问题
3,软件设计概念
4,软件设计方法概述
5,实时系统的结构化分析与设计
6,实时系统设计方法
7,Jackson系统开发
8,海军研究实验室软件成本降低方法
9,面向对象设计
10,并发和实时软件设计方法的比较
11,并发与实时系统软件设计性能分析
12,ADARTS和CODARTS的概览
13,并发与实时系统的分析与建模
14,任务结构化
15,信息隐藏模块结构化
16,任务和信息隐藏模块视图的集成
17,基于Ada的构架设计
18,ADARTS和CODARTS中软件开发的后期阶段
19,ADARTS和CODARTS设计的性能分析
20,分布式应用程序的设计
21,软件设计方法的发展趋势
22,行驶监控系统案例研究
23,机器人控制器案例研究
24,电梯控制系统案例研究
25,分布式工厂自动化系统案例研究
附录，教学问题